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Título
Identificação Automática de Rebarbas em Peças Fundidas: Uma Contribuição para a Automação do Processo de Rebarbação
Orientador
Klaus Schützer
Autor
Bruno Brogio de Oliveira
Palavra chave
Peças Fundidas; automação
Grupo CNPQ
Programa
MS - ENGENHARIA DE PRODUÇÃO (PPGEP)
Área
ENGENHARIAS
Data da defesa
01/01/2011
Nº Downloads
3069
Resumo
Rebarbas estão presentes em processos de fabricação como estampagem, usinagem e fundição e sua remoção é sempre um problema complexo. Atualmente, muitas das operações de rebarbação são feitas manualmente em um ambiente com elevado nível de ruído, empoeirado e insalubre. Robôs industriais podem ser de grande contribuição para o processo de automação de fábricas e permitir uma redução na força de trabalho. Estes já foram introduzidos em processos como o de soldagem, manuseio de materiais e pintura com excelentes resultados. Robôs industriais estão hoje, também sendo aplicados em alguns tipos de usinagem e rebarbação. Esse trabalho visa contribuir com um método capaz de identificar automaticamente rebarbas em peças obtidas pelo processo de fundição para o uso principalmente em programação de robôs para esta aplicação. Por meios de cálculos matemáticos e a implementação e validação desse método em linguagem Java, este trabalho pretende contribuir com um aplicativo e um procedimento de cálculos que compare automaticamente duas malhas a qual uma se refere ao arquivo obtido pelo processo de escaneamento 3D da peça fundida, e outro obtido direto do modelo CAD, e identifique as regiões que possuem rebarbas e as separe, para que em um próximo passo, possa ser programados robôs para a realização desta tarefa.
Abstract
Burrs are present in manufacturing processes as stamping, machining and casting, and their removal has always been a complex problem. Nowadays, many of deburring process are done manually in an extremely noisy, dusty and unhealthy environment. Industrial robots can contribute greatly to the process of factory automation and allow the reduction of the labor. These have been introduced to process such as welding, painting and material handling with excellent results. Industrial robots are today also being applied in some types of machining and deburring process. This work aims to contribute with a method which can automatically identify burrs on parts obtained by casting process in order to improve the programming of robot process for this application. Through mathematical calculations and the implementation of this method in Java language, this work intends to contribute with an application that automatically compare two meshes, one obtained by 3D scanning process of the casting part, and one obtained directly from CAD model, and identify regions that have burrs, and separate them, so in a next step, robots can be programmed to perform this task.
